Hi, ich bin Salih – Embedded-Enthusiast

UWB-Tüftler • Robotik-Bastler • Software-Entwickler

Ăśber mich

Profilfoto Salih Canti

Ich studiere Technische Informatik an der FH Dortmund und arbeite als Werkstudent im Embedded-System-Engineering bei Dormakaba. Dort verbinde ich Hardware-Prototypen mit zuverlässiger Firmware und passender Software.

Berufserfahrung

Fähigkeiten

Firmware (C / C++)

Ich entwickle Register-Level-Treiber und RTOS-Tasks auf nRF52 und STM32.

Python

Ich erstelle asynchrone Dienste, OpenCV-Skripte und automatische Tests.

UWB & Sensorik

Ich arbeite mit DW1000-Modulen, LiDAR und IMU-Sensoren für präzise Messungen.

Robotik

Ich implementiere Inverse-Kinematik und kalibriere Servos fĂĽr autonome Bewegungen.

Daten & VBA

Ich automatisiere Excel-Reports und verwalte Access-Datenbanken.

Web-Basics

Ich gestalte einfache UIs mit HTML, CSS und JavaScript-Grundkenntnissen.

Hobbys

AuĂźerhalb der Arbeit bin ich ein leidenschaftlicher Drohnen-Techniker und -Programmierer: Ich analysiere und repariere defekte Propeller, Elektronik und Sensorik, um jede Drohne wieder flugtauglich zu machen.

Beim Eigenbau entwerfe ich per CAD stabile Rahmen, drucke sie in PLA und integriere Motoren, Flight-Controller und LiDAR fĂĽr professionelle FlĂĽge. Die Frontend-Steuerung realisiere ich in Python, das Backend in C++.

Mit Begeisterung programmiere ich Firmware und Flugrouten in Python und C++, um komplexe Missionen autonom durchfĂĽhren zu lassen.

Beim Fliegen teste ich verschiedene Flugmodi, optimiere autonome Routen und setze ArUco-Navigation für präzise Inspektionsflüge ein.

Salih beim Drohne fliegen

Projektarbeit: Drohnenbasierte 3D-Objektvermessung

In meiner Projektarbeit habe ich eine vollautonome Drohne konzipiert und realisiert, die Gebäude punktgenau in drei Dimensionen vermisst. Mit präzisen Distanzmessungen nach s = v × t erfasst sie Breite, Länge und Höhe – und liefert hochaufgelöste Daten für ein digitales 3D-Modell.

Dieses Projekt vereint anspruchsvolles Hardware-Prototyping, Embedded-Programmierung und hochpräzise Sensorik zu einer robusten Lösung für die digitale Objektvermessung.

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